很久以前，地狱的芭罗慈遗迹被成功的封印了如果那个封印被解除拥有灭世之力的上古地狱阎魔兽扎伊古将复活邪恶之力蠢蠢欲动。为了阻止这一切，天空大地等特殊防卫队的队员和考古学家玉城有司前往遗迹一探究竟。