最初马可·波罗随同两个牧师被派往忽必烈朝廷传教，以期对方能皈依基督然而半路上，马可就被随行的牧师们遗弃了，因为后者怀疑世上根本就没有中国这个国家的存在在经历千辛万苦之后，马可·波罗终于凭借自己的力量到达了中国，并被视作外交使节加以礼遇。在随后的20年中，马可·波罗深入探寻中国文化，走过了许多地方。归国后，他写出了那本著名的《马可·波罗游记》，彻底改变了西方世界对于中国的看法。