有一颗叫D60的行星，这颗星球是巨人幻兽战士们用来修炼的地方失去记忆的雷古洛思奥特曼为了掌握“宇宙幻兽拳”，与好友迪亚斯一起在这颗星球修行。\n雷古洛思以前在交流拳法的时候认识了雷欧奥特曼。结果某天修炼的时候，雷古洛思听说了一件令人震惊的消息，雷欧的故乡L77星被马格玛星人毁灭了。在那之后没多久，马格玛星人的魔爪也伸向了行星D60。雷古洛思与修行宇宙幻兽拳的战士们并肩作战，最终驱逐了马格玛提督沃鲁冈所率领的侵略军团。虽然雷古洛思等人取得了胜利，但也付出了沉痛的代价。\n雷古洛思深刻意识到自己的实力还很弱小。他为了增强自己的实力，每天除了道场的修行，还开始了秘密训练。\n就在雷古洛思掌握了2位幻兽战士的力量精髓，可以发挥幻兽之力的时候。马格玛星人军团燃烧着复仇的火焰再度来袭，D60瞬间硝烟弥漫、战火四起。在惨烈的战斗中，两位师傅为了掩护雷古洛思倒下了。滔天大怒的雷古洛思使出“龙与虎”两种幻兽之力，亲手打败了马格玛星人的军团长沃鲁冈。