天使与龙的轮舞全集动画片是一部以主人公安久为轴，描写战斗少女们的群像剧故事讲述了掌握了高端情报技术玛娜的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为皇国第一皇女的安久丽莎，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们操纵变形人型兵器帕拉美露，共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物龙。于是，少女的不屈物语就此开始。